一 SWD 模式比 JTAG 在高速模式下面更加可靠 在大数据量的情况下面 JTAG 下载 程序会失败仿真模式区别， 但是 SWD 发生的几率会小很多 基本使用 JTAG 仿真模式的情况下是可以直接使用 SWD 模式的仿真模式区别， 只要仿真模式区别你的仿真器 支持 所以推荐大家使用这个模式二 在大家 GPIO 刚好缺一个的时候， 可以使用 SWD。

仿真模式反应模式信号循环于回路中反应块模式信号单向，无时间延迟，需确保回路仿真时间大于系统循环时间全局设置根据需求进行全局配置数字滤波器属性针对group delay频率相关传输幅度S参数等设置延时补偿环内连接总数决定总延时补偿延时分散于不同waveguide间效果更佳无反馈回路时。

1 虚拟仿真与虚拟现实的区别在新技术不断涌现的今天，医疗虚拟仿真等领域对虚拟模式类型的区分变得尤为重要虚拟仿真主要侧重于真实世界的模拟和系统行为的模拟，重视模型和算法的精确性与可靠性而虚拟现实则更注重用户的沉浸感和交互体验，通过构建虚拟环境和使用相关设备，使用户仿佛置身于一个全新的。